tBeacon Black (tBeacon 0.58-0.59)

​Изменения:

  •  Полностью переработаный конфигуратор с современным дизайном. С поддержкой Windows и macOS;
  • Поддержка протокола UBX-PVT (iNav, u-blox 8);
  • Поддержка tBeacon mini и tBeacon Black;
  • Функция бесконтактного отключения (для Amber>=6.7 и Black>=7.7);
  • Функция продления срока жизни LiPo (опция в конфигураторе);
  • Изменен паттерн поисковых бипов: мощный - три бипа, средний - два, слабый - один;
  • Калибровка сенсоров напряжения;
  • Чтение GPS даже если уже сработала активация по таймеру;
  • Уменьшена мощность передачи первоначальных координат GPS;
  • Изменен паттерн мигания диодов;
  • Внедрена начальная поддержка цифрового протокола и ретранслятора;
  • Функция тестирования радиомодуля;
  • Более строгая проверка состояния АКБ при старте маяка;
  • Исправлена ошибка количества спутников в NMEA;
  • Исправлены ошибки форматирования координат (в т.ч. DD MM.MMM);
  • Исправлена ошибка некорректного скачивания трека;
  • Множество мелких исправлений и улучшений.

tBeacon Black (0.58-0.59)

Руководство пользователя

>Конфигуратор tBeacon (win32) версия 0.58 скачать<

>Конфигуратор tBeacon (macOS) версия 0.58 скачать<

>CP210x Windows Drivers скачать<

>Конфигуратор tBeacon (win32) последняя версия 0.59 скачать<

 

1. Введение

2. Использование радиочастотного спектра

3. Принцип поиска

3.1. Поиск с GPS

3.2. Поиск в режиме Proximity

3.3. Поиск методом классической пеленгации

4. Эксплуатация маяка

4.1. Включение, выключение маяка

4.2. Активация по вызову

4.3. Активация по таймеру

4.4. Бесконтактное отключение маяка

4.5 Использование ретранслятора

5. Установка маяка на летательный аппарат

6. Подключение

7. Подключение светозвуковой сигнализации

8. Настройка и сервисные операции

8.1. Подключение кабелем USB-microUSB

8.2. Обновление прошивки маяка

8.3. Конфигурирование маяка

8.4. Калибровка частоты

8.5. Считывание трека

9. Описание параметров маяка

9.1. Основные

9.2. Таймерный маяк

9.3. Вызывной маяк

9.4. GPS

9.5. Дополнительно

 

 
  1. Введение
Маяк предназначен для поиска потерянных предметов на местности. Основное назначение: поиск улетевших/упавших авиамоделей, ракет, воздушных шаров и т.п.

 Для взаимодействия с маяком необходима рация диапазона LPD, PMR, FRS или радиолюбительская радиостанция диапазона 70см, предпочтительно поддерживающая выдачу в эфир вызывного тона Tone burst (звукового сигнала частотой 1750Гц).  Вместо вызывного тона 1750Гц можно использовать субтон CTCSS.

 Из распространенных и доступных моделей рекомендуются Baofeng UV-3R, Baofeng UV-5R, Wouxun KG-UVD1P, практически любая Yaesu и т.п.

 Поиск маяка осуществляется путем навигации в точку, координаты которой маяк сообщает голосом. Также возможно использовать режим радиопеленгации (“охоту на лис”) в том случае, если источник GPS по каким-то причинам отказал в полете. Кроме того, существует режим поиска Proximity, предназначенный для поиска в том случае, когда источника координат нет, координаты оказались недостаточно точными, либо потерянный объект оказался закрыт посторонними предметами (снегом, травой и т.п.). Нужно отметить, что если источник координат отказал уже после аварии, то маяк запомнит последние корректные координаты и будет использовать только их. Также существует возможность использовать светозвуковые средства, подключенные к маяку, для облегчения поисков в снегу и высокой траве.

 2. Использование радиочастотного спектра
 Пожалуйста, ознакомьтесь с правилами использования радиочастотного спектра в вашей стране. Ответственно подойдите к выбору рабочей частоты маяка, т.к. частота по умолчанию может быть не разрешена к использованию в вашей местности.

 Безлицензионные диапазоны (LPD, PMR, FRS) могут иметь различные правила использования. Если вы выбираете частоту из радиолюбительского диапазона, вам необходимо разрешение и при работе в эфире вы должны периодически сообщать свой позывной.

 Также хорошим тоном является привычка всегда проверять не занята ли ваша частота кем-либо, например, просто спросив об этом в эфире.

 3. Принцип поиска
  3.1. Поиск с GPS
Поиск с использованием GPS довольно прост: после активации, маяк сообщает последние полученные от GPS координаты. Задача пользователя записать координаты и, используя любое средство GPS навигации, прибыть к искомой точке. Если координат нет, либо они ложные, либо недостаточно точные, можно использовать режим классической пеленгации либо режим Proximity.

В качестве подручного средства навигации обычно используется смартфон с программой навигации. В самом простом случае, можно использовать штатную программу навигации, например, Google Maps. Многие предпочитают пользоваться программой, показывающей стрелку направления и расстояние до точки, например, GeoCompass для Android или iArrow для iPhone.

Также можно использовать и более сложные картографические системы, например, Androzic или TwoNav, поддерживающие оффлайновые топографические карты.

 

Обратите внимание, что формат координат, принимаемых вашим навигатором должен совпадать с форматом, выбранным в настройках маяка!

3.2. Поиск в режиме Proximity
Режим представляет собой радиопеленгацию “наоборот”. В данном режиме маяк оценивает уровень принимаемого вызывного сигнала рации и сообщает его в эфир голосом. Уровень сигнала выдается в условных единицах от 0 до 99, где 99 - самый сильный сигнал.

Для входа в цикл поиска в данном режиме, необходимо отправить сигнал вызова на заданной частоте. В ответ маяк сообщает уровень принимаемого сигнала и снова ожидает вызов. Если вызова нет, то активируется цикл вызывного маяка с трехтоновыми сигналами и голосовым сообщением координат. Если же вызов получен вновь, маяк входит в цикл “запрос-ответ”: немедленно сообщая уровень сигнала в ответ на вызов. Таким образом, поочередно вызывая маяк и прослушивая его сообщения, можно эффективно сократить время взятия пеленга.

Процедура поиска выглядит следующим образом: прижимая рацию к животу и, медленно поворачиваясь вокруг своей оси, вызываем маяк и слушаем его ответ. При этом запоминаем направление на самый слабый сигнал. Направление на маяк будет у вас за спиной.

Принцип аналогичен при использовании направленной антенны.

 

 3.3. Поиск методом классической пеленгации
 Данный метод аналогичен режиму Proximity и основан на том же принципе. Основная разница в том, что уровень сигнала придется определять на слух, либо по S-метру рации.

  Трех-тоновый сигнал, который выдает маяк состоит из тонов разной мощности (первый 100мВт, второй 13мВт, третий 1.3мВт). Экранируя рацию телом, или используя направленную антенну, нужно найти направление, с которого принимается наиболее сильный сигнал. Далее, необходимо либо просто двигаться в направлении сигнала, либо взяв несколько пеленгов, построить на карте линии направлений и двигаться в точку их пересечения.

 4. Эксплуатация маяка
 После подачи питания маяк выдает в эфир приветственную сирену (или позывной, если он задан в конфигураторе), и голосом сообщает напряжение на собственном аккумуляторе (если контроль напряжения поддерживается на данной модификации маяка). Также, если включен и поддерживается контроль напряжения внешнего аккумулятора, а напряжение присутствует на соответствующем входе, то маяк короткими сигналами зуммера сообщает распознанное количество банок батареи LiPo и сообщает в эфир среднее напряжение на банке. После этого маяк переходит в основной цикл работы: глубокий сон с периодическими пробуждениями для обработки информации, поступающей от приемника GPS, а также мониторинга  эфира на предмет вызова.

 Во время своей работы маяк запоминает в оперативной памяти координаты, сообщаемые модулем GPS, а также постоянно записывает их в собственную энергонезависимую память. Если в какой-то момент GPS стал недоступен, маяк сообщит последние корректные координаты. А в случае если произошел сбой, или маяк был обесточен, будут использоваться координаты, записанные в энергонезависимую память. Поскольку в данном случае велик риск, что данная информация не актуальна, то маяк будет  сигнализировать об этом тремя короткими сигналами непосредственно перед сообщением.

Для удобства контроля, маяк один раз сообщает координаты в эфир сразу после получения первого корректного сообщения от GPS.

Светодиоды на плате маяка имеют следующее назначение:

●    желтый: индицирует, что идет зарядка аккумулятора маяка от бортовой сети;

●    зеленый: отсчитывает секунды и индицирует нормальную работу. Отключается через 8 часов работы для экономии заряда аккумулятора;

●    красный: вспыхивает в моменты взаимодействия маяка с окружающей средой: чтение координат GPS, прослушивание эфира и т.п.

 После начальной приветственной сигнализации, маяк ничего не передает в эфир пока не будет активирован (за исключением режима мониторинга внешней аккумуляторной батареи), а, следовательно, не создает помех для бортового оборудования и систем связи. Активируется маяк либо вызовом с рации, либо по истечению заранее заданного периода времени с момента включения питания.

  4.1. Ручное включение

  Выключенный маяк можно включить вручную коротким (0.5 сек) нажатием на кнопку включения. Включение маяка индицируется светодиодами, коротким сигналом зуммера и радиопередачей приветственного тона и значения напряжения аккумулятора.

  Автоматическое включение

  Маяк включается автоматически при подключении microUSB разъема. Для установки на модель достаточно оставить в штекере microUSB только два провода: GND и +5V. Индикация включения аналогична.

  Выключение

Выключение маяка, а так же принудительный сброс осуществляется долгим (не менее 5 секунд) удержанием кнопки (встроенной либо внешней).

 4.2. Активация по вызову
Маяк может быть активирован передачей в эфир вызывного тона с рации. Частота тона может быть задана параметром “Частота вызывного тона”. Предпочтительно использовать тон 1750Гц (Tone burst), используемый в радиолюбительской связи для работы с репитерами.

 Если ваша рация не поддерживает выдачу Tone burst, можно использовать субтоны CTCSS, задав их частоту в вышеупомянутом параметре. Субтон следует включать только на передачу! Если ваша рация не имеет такой функции, то вам придется работать с маяком при отключенном шумоподавителе рации.

 После приема вызывного тона маяк делает следующее в указанном порядке:

1)   сообщает уровень вызывного сигнала;

2)   активирует сирену и вспышку, если они есть и уровень сигнала превысил соответствующий порог;

3)   передает три тона убывающей мощности, если это разрешено в конфигурации;

4)   передает текущие координаты, если это разрешено в конфигурации;

 Цикл повторяется заданное в конфигурации число раз.

 Если обнаружен повторный вызов по завершении любой передачи маяка или во время активации сирены/вспышки, маяк входит в режим Proximity.

 В этом режиме маяк будет в цикле сообщать уровень сигнала и ожидать его снова. Если повторный вызов не поступит в течении 3 секунд, маяк перейдет в основной дежурный режим.

ВНИМАНИЕ: при изменении этого параметра, следует пересчитать параметр “Период прослушивания” т.к. детектирование низкой частоты занимает больше времени. A поскольку увеличение этого параметра приводит к повышенному расходу аккумулятора, рекомендуется использовать максимально высокие частоты тонов CTCSS, например 240Гц. Также следует знать, что маяк реагирует на частоты субтонов ±30Гц, поэтому точное задание частоты не требуется.

Использование субтонов, в общем, не рекомендуется из-за повышенного риска ложных срабатываний от посторонних переговоров на частоте маяка.

Для гарантированной активации маяка требуется выдать в эфир вызывной тон продолжительностью чуть дольше параметра “Интервал прослушивания” (по умолчанию 3 сек).

 4.3. Активация по таймеру
  В случае использования рации без вызывного тона, маяк можно активировать по таймеру. Время срабатывания таймера задается параметром “Первичная задержка”. По умолчанию таймер отключен.

 По истечении указанного времени с момента включения, маяк активируется и переходит в режим цикличной передачи трех-тонового сигнала с периодической выдачей текущих координат. Периодичность выдачи задается параметром “Коорд. для таймерного”.

Внимание! Маяк, активированный по таймеру не отвечает на вызовы. Данный режим предназначен для использования с рациями без вызывного тона и не рекомендуется к использованию в противном случае.

4.4 Бесконтактное отключение маяка

  При скрытой установке маяка, когда добраться до кнопки выключения сложно или невозможно, имеется возможность использовать функцию бесконтактного отключения. Для ее использования необходимо в непосредственной близости от маяка послать вызывной сигнал, услышать сообщение маяка '3210' и послать вызов повторно. Оба вызова для маяка должны быть с максимальным уровнем принимаемого сигнала - 99. Только для аппаратных ревизий Amber≥6.7 и Black≥7.7

4.5 Использование ретранслятора

  Идея использования ретранслятора вытекает из понимания физики распространения радиоволн. Дальность радиосвязи в диапазоне УКВ ограничена прямой видимостью между приемником и передатчиком (радиоволны не могут проникать сквозь радионепрозрачные предметы, в том числе через землю). Учитывая кривизну поверхности Земли, прямая видимость исчезает уже при расстоянии между маяком (лежащим на земле) и рацией приблизительно в 4 км.


  Однако если одну из антенн поднять выше над землей, то, как видно из приведенной формулы, дальность связи существенно увеличивается. Именно с этим связана рекомендация занимать более высокую позицию при поиске в сложных условиях. Следовательно, имея на руках летательный аппарат и второй маяк можно использовать режим ретранслятора: находясь в исходной точке, необходимо понять маяк-ретранслятор на высоту (либо отправить его по маршруту в предполагаемую точку падения), откуда он вызовет потерянный маяк и передаст на землю его координаты (и/или уровень сигнала).
  Режим ретранслятора активируется долгим вызовом в момент включения маяка. Ретранслятор начинает вызывать потерянный маяк, слушать ответы и сообщать об этом на землю. Если от ретранслятора нет голосового сообщения, значит ответ не получен. Двузначные цифры сообщают уровень сигнала ответа маяка, десятизначные - принятые координаты
  Общий принцип работы ретранслятора:
  (Р) - ретранслятор
  (П) - потерянный маяк

  1. Порядка 10 секунд (Р) вызывает (П). В рации это слышно как "тррррр". Если в этот период (Р) услышит ответ от (П), то перестает вызывать и переходит к п.2

  2. (Р) около 15 секунд слушает ответы от (П). А (П), при условии, что услышал вызов на предыдущем этапе, все это время отправляет пакеты ответов. На каждый принятый ответ (Р) передает на землю короткий тон, высота тона зависит от уровня принятого сигнала

  3. (П) снова засыпает, а (Р) начинает сообщать на землю о результатах цикла вызова:
   3.1 Если (Р) принял какой-то сигнал, но это не полный пакет, либо пакет с ошибкой, то сообщит уровень сигнала. Две цифры, как в режиме Proximity + тоновый сигнал. Это поможет подвести (Р) поближе, чтоб принять корректный пакет с координатами.
   3.2 Если (Р) принял корректный пакет, то сообщит координаты полностью. Это означает, что миссия (Р) завершена и можно приступать к наземной части поисков.
   3.3 Если (Р) не принял никаких сигналов, то раз в пять циклов, то есть примерно каждые 2 минуты, передаст "000", но если когда-то принимал координаты, то скажет их с "колокольчиком".
   3.4 Если напряжение АКБ у (Р) упадет ниже 3.5В, то он передаст в эфир специфический убывающий тон и перезагрузится в обычный режим маяка.

(Р) снова начинает цикл с п.1.

5. Установка маяка на летательный аппарат
  В первую очередь должен быть решен вопрос с автономным питанием маяка. Некоторые модели поставляются с аккумулятором, для других нужно подобрать источник питания. Обычно для этого используется одна банка литий-полимерного (LiPo) аккумулятора емкостью 50-300мАч.  Особенности подключения питания маяка зависят от его модели. См. страницу “Подробнее”.

 Продолжительность работы маяка от одного заряда аккумулятора сильно зависит от выбранных параметров.

 При установке маяка на модель рекомендуется выбрать расположение, наименее подверженное деформации в случае незапланированной посадки. Маяк должен быть изолирован от любых токопроводящих поверхностей. Настоятельно рекомендуется покрыть маяк лаком или мастикой для защиты от воды и поместить его в термоусадочную трубку. Также рекомендуется, по возможности, размещать антенну маяка вертикально и вдали от металлических и карбоновых деталей. Правильное размещение антенны значительно увеличивает дальность радиосвязи. Не закрывать радионепрозрачными материалами область GPS антенны на плате маяка!

 6. Подключение

 

 7. Подключение светозвуковой сигнализации
Некоторые модели маяка оборудованы светозвуковой сигнализацией для облегчения поиска в высокой траве или глубоком снегу. К моделям, не оборудованным данной функцией, можно подключить внешний зуммер и/или вспышку к выходам AUX. Подробности по конкретной версии маяка можно посмотреть на странице “Отличия разных редакций платы маяка”. В конфигурации задаются номера пинов для выводов AUX (по умолчанию 5 для вспышки и 6 для сирены), а также резонансная (наиболее громкая для данного экземпляра зуммера) частота. См. параметр “Параметры сирены”.

 На пин, соответствующий вспышке, при активации выводится высокий логический уровень. А на пин, соответствующий сирене, выводятся прямоугольные импульсы заданной в конфигураторе частоты, соответствующие сигналу SOS.

 Прямое подключение потребителей к этим выводам ограничено током ~30-40мА. Более мощные устройства должны быть подключены через транзисторный ключ.

Пример подключения мощного зуммера и светодиода.

 8. Настройка и сервисные операции
 Все сервисные операции с маяком производятся из прилагаемой утилиты настройки. В том числе: настройка параметров, калибровка, запись прошивки маяка, запись загрузчика, выгрузка трека. Для работы с маяком потребуется кабель с USB micro разъемом. 

Утилиты и драйвера для подключения и конфигурирования маяка описаны на странице “Подробнее”.

 8.1. Подключение через кабель USB micro
 Маяк подключается к ПК любым кабелем USB-microUSB. На ПК должны быть установлены драйвера USB-UART чипа CP210x. Их можно скачать с сайта производителя (Silicon Labs)

 8.2. Обновление прошивки маяка
Обновлять прошивку маяка требуется при смене версии, а также при первоначальной настройке самодельных маяков. Процедура запускается по нажатию на кнопку "ПРОШИВКА" при подключенном маяке и правильно выбранном COM-порте. Подробности по прошивке вашей версии маяка смотрите на странице “Подробнее”.

 8.3. Конфигурирование маяка
 Выберите правильный COM-порт в конфигураторе (можно посмотреть в Диспетчере устройств Windows) и нажмите кнопку "ПОДКЛЮЧЕНИЕ", маяк перезагрузится и войдет в режим конфигурирования.

Процедура прошивки производится автоматически по нажатию кнопки "ПРОШИВКА" в конфигураторе. Должен быть выбран верный COM-порт и маяк НЕ должен быть подключен к конфигуратору.

 8.4. Калибровка частоты
  Каждый маяк должен быть подстроен под эталонную сетку частот. Процедура требует наличия рации с функцией посыла вызывного тона. Купленные маяки уже откалиброваны, но повторить процедуру с вашей рацией не будет лишним.

 После того как подключение к маяку установлено, нажмите кнопку "КАЛИБРОВКА ЧАСТОТЫ" и приготовьте рацию. Рация должна быть настроена на ту же частоту, что и маяк.

 Программа выдаст предупреждение о том, что необходимо выдавать в эфир вызывной тон до окончания калибровки. Нажмите и удерживайте соответствующие кнопки на рации и запускайте процедуру.

Как правило, калибровка занимает около 30-40 секунд. Но возможны отклонения как в большую, так и в меньшую сторону.

Не прерывайте сигнал до окончания калибровки!

Не подносите рацию слишком близко к маяку, адаптеру UART и компьютеру!

 8.5. Считывание трека
  Маяк имеет возможность запоминать последние координаты, что позволяет при необходимости считать трек движения модели, что может быть полезно для анализа произошедшего инцидента. Интервал записи регулируется параметром “Частота сохранения GPS”. Например, при данном параметре, установленном в значение “1” и при 10-ти секундном интервале считывания GPS, трек охватит последние ~16 минут.

 Трек сохраняется в  формате .KML при нажатии кнопки “СКАЧАТЬ ТРЕК”.

 9. Описание параметров маяка

ВНИМАНИЕ: Краткое описание каждого параметра приводится в конфигураторе во всплывающей подсказке к соответствующему полю.

 9.1. Основные

 Частота (Гц, 433075000)

Частота, на которой будет работать маяк.

Задается в герцах. Например, первый канал LPD (433.075МГц) записывается так: "433075000".

Для вашего удобства основные каналы нелицензируемых диапазонов можно выбрать из выпадающего меню.

По умолчанию настроен первый канал сетки LPD: 433.075МГц.

 Поправка

Коэффициент коррекции частоты конкретного приемопередающего модуля.  Требует индивидуальной процедуры подбора, см. раздел

 Калибровка частоты.

Купленные маяки поставляются уже откалиброванными.

 9.2. Таймерный маяк
Данные параметры предназначены для настройки таймерного маяка, т.е. маяка, активизирующегося через заданное время после подачи питания.

 Первичная задержка (сек, 0)

Первичная задержка перед включением таймерного маяка.

Задается в секундах. По умолчанию установлено 0, т.е. таймерный маяк выключен.

 Интервал в начале (сек, 10)

Интервал между посылками в начале поискового периода таймерного маяка.

Задается в секундах. По умолчанию: 10 секунд.

 Интервал в конце (сек, 60)

Интервал между посылками в конце поискового периода таймерного маяка.

Задается в секундах. По умолчанию: 60 секунд.

 Поисковый период (мин, 240)

Поисковый период, в течение которого работает таймерный маяк.

Задается в минутах. По умолчанию: 240 = 4*60, т.е. 4 часа.

Маяк будет передавать посылки в течение этого времени, постепенно увеличивая интервал между посылками.

В начале и в конце периода интервал будет определяться соответствующими параметрами.

 Задержка до следующего поискового периода (мин, 1200)

Задержка до следующего периода активности.

Задается в минутах. По умолчанию 1200 = 20 * 60, т.е. 20 часов.

После завершения поискового периода маяк засыпает на заданный период.

Если разрешить работу таймерного маяка, то с такими значениями по умолчанию, маяк проснется через заданный интервал, отработает 4 часа и уснет на 20 часов, чтобы проснуться в то же время на следующий день.

 9.3. Вызывной маяк
Данные параметры предназначены для настройки вызывного маяка, т.е. маяка, который активизируется по вызывному сигналу с  рации.

 Интервал прослушивания (сек, 3)

Период, с которым маяк будет прослушивать эфир в ожидании вызова.

Задается в секундах. По умолчанию 3.

Не рекомендуется ставить низкие значения из-за повышенного расхода энергии. В случае настройки по умолчанию, для гарантированного пробуждения маяка требуется выдать в эфир вызывной сигнал в течении 3-4 сек.

 Период прослушивания (мсек, 50)

Продолжительность прослушивания эфира.

Задается в миллисекундах. По умолчанию 50.

Чем больше значение, тем надежнее распознавание вызова и выше расход аккумулятора.

ВНИМАНИЕ: минимальное значение данного параметра равно 30000/(частота вызывного тона в Гц). Например, для работы с CTCSS рекомендуется установить данный параметр в значение 150.

 Количество рабочих циклов (раз, 3)

Количество циклов посылок маяка после вызова.

По умолчанию 3.

Посылки идут в таком порядке: маяк, затем голос, при условии, что данный вид посылки разрешен в дополнительных настройках.

 Интервал посылок (сек, 5)

Интервал посылок маяка после вызова.

Задается в секундах. По умолчанию 5.

Интервал используется как внутри одной пачки между маяком и голосом так и между пачками.

 Частота вызывного тона (Гц, 1750)

Частота вызывного тона, который используется для активации маяка.

ВНИМАНИЕ: при изменении этого параметра, возможно потребуется пересчитать параметр “Период прослушивания”. А поскольку увеличение периода приводит к увеличенному потреблению энергии, рекомендуется использовать маяк с частотой вызывного тона 1750Гц (Tone burst) или верхними частотами CTCSS (240Гц).

 9.4. GPS

  Современные GPS приемники хоть и считаются экономичными устройствами, все же потребляют довольно заметный ток (порядка 30мА), который не позволяет держать его включенным постоянно. Поэтому маяк, находящийся в режиме ожидания, отключает встроенный GPS для экономии. GPS/Глонасс приемник, используемый в маяке, обеспечивает обнаружение координат при холодном пуске и практически любом положении, в среднем за 2 минуты. Однако, для надежности и увеличения точности определения позиции, питание на GPS приемник подается интервалами с двукратным запасом - по 5 минут.

  Маяк включает встроенный GPS в следующих случаях:

  • При подключенном внешнем питании. Маяк держит GPS включенным все время пока присутствует внешнее питание. После его пропадания GPS остается включен еще на 5 минут.
  • При включении маяка без подключенного внешнего питания, GPS включается на 5 минут, для выполнения холодного старта и ускорения последующих запусков.
  • При любом вызове GPS включается на 5 минут. Однако, если в момент вызова он уже включен, то время работы продлевается еще на 5 минут.

  Время до отключения GPS маяк озвучивает в эфир ежеминутным обратным отсчетом: 5-4-3-2-1-0(выключено). Помимо этого, маяк выдаст в эфир полученные координаты, сразу после их определения GPS приемником. Однако, первый "фикс", как правило, довольно неточен (отклонение может составлять десятки метров), поэтому рекомендуется выждать еще несколько минут, вызвать маяк и получить уже гораздо более точные координаты.

 Предел ошибок GPS (раз, 100)

Количество допустимых ошибок чтения GPS координат.

По умолчанию 100. После превышения лимита ошибок, констатируется обрыв или обесточивание приемника GPS, и дальнейшее чтение координат производится в 100 раз реже.

 Интервал чтения GPS (сек, 10)

 Интервал отслеживания GPS координат (сек).

 Задается в секундах. По умолчанию 10 секунд.

 Определяет интервал, с которым маяк будет просыпаться и прослушивать поступающие данные от GPS. Чем ниже значение, тем более актуальными данными будет располагать маяк при обрыве GPS и тем выше будет расход энергии.

 Таймаут GPS (мсек, 1500)

 Таймаут одной попытки прослушивания порта GPS.

 Задается в миллисекундах. По умолчанию 1500.

 За этот период маяк должен получить координаты от GPS-приемника. В случае, если координаты получены, маяк немедленно засыпает. В противном случае дожидается окончания тайм-аута, потребляя при этом повышенный ток.

 Рекомендуется устанавливать значение чуть большее, чем 1сек/частота посылок GPS. Например, для приемника GPS 10Гц, данное значение можно установить в 150мсек. Для одногерцового приемника хорошо работает значение по умолчанию.

 Формат координат (ГГ.ГГГГГ)

По умолчанию ГГ.ГГГГГ.

Можно выбрать наиболее удобный формат координат. Например, тот, что понимает ваш GPS-навигатор. 

Google Maps и Yandex карты понимают форматы 3, 4, 5, 6. Для форматов 5 и 6 нужно дополнительно знать градусы долготы и широты вашей местности.

При выборе формата нужно понимать, что чем больше цифр передается, тем больше тратится на это энергии.

Погрешности различных форматов: 

1.   ГГ ММ СС.С       3 метра

2.   ГГ ММ.МММ      2 метра

3.   ГГ.ГГГГГ           1 метр

4.   ГГ.ГГГГ            10 метров

5.   .ГГГГГ              1 метр

6.   .ГГГГ                10 метров

 Минимум спутников GPS (шт., 3)

Минимальное количество спутников GPS для запоминания координат маяком.

Маяк будет обрабатывать полученные координаты только при условии, что приемник GPS видит больше спутников, чем указано в данном параметре. При значении 0 от GPS приемника принимается любая информация.

При использовании протокола NMEA RMC, следует помнить, что информация о количестве спутников в данном протоколе не предусмотрена, и при ненулевых значениях параметра, данный протокол будет игнорироваться.

По умолчанию 3.

 9.5. Дополнительно
Дополнительные параметры как правило, не требуют изменения.

Интервал передачи координат

Как часто сообщать координаты для таймерного маяка (0 - не сообщать, 1 - с каждой посылкой, 5 - каждую 5-ю посылку и т.п.).

По умолчанию 5.

Параметры сирены (6177)

 Вывод для подключения сирены к маяку и подстройка резонансной частоты зуммера.  На вывод подается сигнал SOS, заданной звуковой частоты.

 Задается в виде 'PTTT', где P - номер пина, TTT - полупериод звуковых колебаний в мс. TTT=(500000/f), где f - частота в Гц.

 По умолчанию используется вывод 6, с частотой 2800Гц, т.е. с полупериодом 177. Таким образом, значение по умолчанию: 6177.

 Рядом с полем ввода расположены кнопки увеличения и уменьшения подстройки резонансной частоты, а также кнопка немедленной проверки работы зуммера.

 ВНИМАНИЕ: Корректность ввода не проверяется.

 Номер пина вспышки (номер, 5)

Вывод для подключения мощного светодиода к маяку. По умолчанию 5.

ВНИМАНИЕ: Корректность ввода не проверяется.

На вывод выдается дискретный сигнал SOS.

 Порог вкл. сирены и вспышки (усл.ед., 60)

 Если уровень принимаемого сигнала выше данного значения, то в цикле ответа на вызов, маяк задействует сирену и вспышку. Уровень задается в условных единицах (99 - самый сильный сигнал, 0 - отсутствие сигнала) и соответствует значениям, сообщаемым маяком в режиме Proximity. Чтобы отключить свето-звуковую сигнализацию, введите 100. Для постоянной работы введите 0.

 Темп речи (усл.ед., 100)

Темп речи, синтезируемой маяком. Задается в условных единицах. 100 - нормальный темп. Чем больше значение, тем ниже темп.

 Позывной (текст, “”)

Если правила радиосвязи на выбранной частоте подразумевают периодическую передачу позывного, то его нужно вписать здесь. Позывной передается азбукой Морзе с вероятностью ~1/2 после вызова и вместе с каждой передачей координат для таймерного маяка.

По умолчанию позывного нет.

 Частота сохранения GPS (раз, 1)

Определяет как часто координаты сохраняются в энергонезависимую память. 0 - не сохраняются, 1 - каждый раз, 2 - через раз и т.д.

Позволяет увеличить глубину сохранения трека ценой его огрубления. Например, если при значениях по умолчанию трек охватит ~16 минут, то установив этот параметр в значение “2”, глубина трека увеличится до ~32 минут и т.д.

 Продление жизни АКБ

Дополнительный мониторинг заряда АКБ и принудительное выключение маяк, при снижении заряда до уровня, при котором может начаться деградация характеристик LiPo. По умолчанию выключено - маяк будет работать 'до последнего', не заботясь о состоянии аккумулятора и разряжая его до закритических значений. Только для аппаратных ревизий Amber≥6.7 и Black≥7.7

Бесконтактное отключение маяка

 При скрытой установке маяка, когда добраться до кнопки выключения сложно или невозможно, имеется возможность использовать функцию бесконтактного отключения. Для ее использования необходимо в непосредственной близости от маяка послать вызывной сигнал, услышать сообщение маяка '3210' и послать вызов повторно. Оба вызова для маяка должны быть с максимальным уровнем принимаемого сигнала - 99. Только для аппаратных ревизий Amber≥6.7 и Black≥7.7

 

Пример подключенного конфигуратора.

­